Урок 4 из 10•7 мин

Конфигурация PicoClaw

Цели урока

После прохождения этого урока вы сможете:

  • 1Настроить config.json: модели, API-ключи, workspace
  • 2Разобраться в структуре model_list и маршрутизации моделей
  • 3Настроить параметры агента: температура, max_tokens, tool iterations
  • 4Использовать переменные окружения для безопасного хранения секретов

Файл конфигурации config.json

Вся конфигурация PicoClaw хранится в одном JSON-файле: ~/.picoclaw/config.json. При первом запуске команда picoclaw onboard создаёт этот файл с дефолтными значениями и проводит интерактивную настройку. Файл можно редактировать вручную в любом текстовом редакторе.

Полная структура конфигурации

json
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "workspace": "~/.picoclaw/workspace",
      "model_name": "gpt4",
      "max_tokens": 8192,
      "temperature": 0.7,
      "max_tool_iterations": 20
    }
  },
  "model_list": [
    {
      "model_name": "gpt4",
      "model": "openai/gpt-5.2",
      "api_key": "sk-ваш-openai-ключ"
    },
    {
      "model_name": "claude",
      "model": "anthropic/claude-sonnet-4",
      "api_key": "sk-ant-ваш-anthropic-ключ"
    },
    {
      "model_name": "deepseek",
      "model": "deepseek/deepseek-chat",
      "api_key": "ваш-deepseek-ключ"
    }
  ],
  "search": {
    "provider": "tavily",
    "api_key": "tvly-ваш-tavily-ключ"
  },
  "gateway": {
    "host": "0.0.0.0",
    "port": 8080
  }
}

Секция agents.defaults

ПараметрТипОписаниеПо умолчанию
workspacestringДиректория для рабочих файлов агента~/.picoclaw/workspace
model_namestringИмя модели из model_list по умолчаниюgpt4
max_tokensnumberМаксимальное количество токенов в ответе8192
temperaturenumberТемпература генерации (0.0 — 2.0)0.7
max_tool_iterationsnumberМаксимум итераций tool use за один запрос20

Секция model_list

model_list — это массив конфигураций LLM-провайдеров. Каждый элемент содержит алиас (model_name), реальное имя модели (model) в формате провайдер/модель и API-ключ. Агент использует model_name из defaults для выбора активной модели. Вы можете переключаться между моделями, изменяя одно поле.

Использование через OpenRouter

OpenRouter — агрегатор, дающий доступ к сотням моделей через единый API-ключ. Это самый удобный способ работы с PicoClaw, если вы хотите переключаться между моделями без управления множеством API-ключей.

json
{
  "model_list": [
    {
      "model_name": "fast",
      "model": "openrouter/google/gemini-2.5-flash",
      "api_key": "sk-or-ваш-openrouter-ключ"
    },
    {
      "model_name": "smart",
      "model": "openrouter/anthropic/claude-sonnet-4",
      "api_key": "sk-or-ваш-openrouter-ключ"
    },
    {
      "model_name": "cheap",
      "model": "openrouter/deepseek/deepseek-chat",
      "api_key": "sk-or-ваш-openrouter-ключ"
    }
  ]
}

Секреты через переменные окружения

Вместо хранения API-ключей в config.json, PicoClaw поддерживает подстановку переменных окружения. Используйте формат ${ENV_VAR} в значениях конфигурации.

json
{
  "model_list": [
    {
      "model_name": "claude",
      "model": "anthropic/claude-sonnet-4",
      "api_key": "${ANTHROPIC_API_KEY}"
    }
  ]
}
bash
# Экспортировать ключ в окружение
export ANTHROPIC_API_KEY="sk-ant-ваш-ключ"

# Или добавить в ~/.bashrc / ~/.zshrc для постоянного хранения
echo 'export ANTHROPIC_API_KEY="sk-ant-ваш-ключ"' >> ~/.bashrc

Никогда не публикуйте config.json с реальными API-ключами в открытых репозиториях. Используйте переменные окружения или убедитесь, что config.json добавлен в .gitignore.

Для edge-устройств с ограниченными ресурсами используйте модели с быстрым inference: DeepSeek или Groq. Они дают приемлемое качество при минимальной задержке, что критично для IoT-сценариев с нестабильным интернетом.

Вопросы для размышления

  • •Какую модель вы бы выбрали по умолчанию для edge-устройства и почему?
  • •Почему переменные окружения безопаснее хранения ключей в конфигурационном файле?

Источник: Sipeed. © 2026 Reymer AI